一、特点
◆ 恒流控制；
◆ 极低的电源损耗，极高的开关效率；
◆ 所有输入信号与功率放大部分光电隔离，散热器外壳与驱动器内部完全电绝缘。
二、工作环境
| 使 用 场 合 |
应避免粉尘、油污及腐蚀性气体 |
| 环 境 温 度 |
低于50℃ |
| 冷 却 方 式 |
风冷 |
三、信号输入控制说明
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端子名称 |
说 明 |
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CP+ |
脉冲信号输入正端 |
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CP- |
脉冲信号输入负端 |
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U/D+ |
电机正、反转控制正端 |
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U/D- |
电机正、反转控制负端 |
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FREE+ |
电机脱机控制正端 |
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FREE- |
电机脱机控制负端 |
| 它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 |
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◆ 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8～15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。 |
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◆ 共阴极接法：分别将CP-，U/D-,FREE-连接到控制系统的地端（SGND,与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同。 |
四、电机绕组的连接
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端子名称 |
说 明 |
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A+ |
电机绕组A相的正端 |
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A- |
电机绕组A相的负端 |
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B+ |
电 机 绕 组B相 的 正 端 |
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B- |
电 机 绕 组B相 的负端 |
五、工作电源的连接
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端子名称 |
说 明 |
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VH |
连接直流电源的正端 |
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GND |
连接直流电源的负端 |
六、命名规则
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